총학생회장에서 택시 노동자, 인천시장, 당대표를 거쳐 옥중에서 국회로

1984년 연세대 총학생회장으로 투옥된 뒤 인천에서 택시 노동운동에 뛰어들었고, 1994년 사법시험에 합격해 인권변호사로 활동했다. 2000년 16대 총선에서 인천 계양에 당선된 이후 인천시장(2010~2014), 국회 외교통일위원장, 더불어민주당 대표(2021~2022)를 지냈다. 2023년 전당대회 돈봉투 의혹으로 구속돼 이듬해 옥중에서 소나무당을 창당하고 광주 서구갑에 출마했으나 낙선했고, 2026년 2월 검찰의 상고 포기로 무죄가 최종 확정됐다. 넉 달 뒤 박찬대 의원의 인천시장 출마로 공석이 된 연수구갑 보궐선거에서 당선돼 인천에서 처음으로 6선 의원이 됐다.